5）所有工步动作完成，碰上行程开关，连续剪切动作结束。
液压摆式剪板机是一种精确控制板材加工尺寸，将大块金属板材进行自动轮回剪切加工，并由送料车运送到下一工序的自动化加工设备，其整个工艺过程很符合顺序控制的要求，所以，在控制过程中，采用可编程控制器对自动剪板机进行控制，它较好地解决了采用继电器-接触器控制，控制系统较复杂，大量的接线使系统可靠性降低，也间接地降低了设备的工作效率这一题目。当前我国机械制造业大量的通用设备在发展现代机械自动化技术时，可以有多种技术路线选择。
连续（工步）：
1） 设定保压时间，卸压时间，水平挡料进退间隔，调整好水平挡料位置；
2） 设定工步数以及每个工步确当料位置、剪板张数；
3） 选择连续操纵档位，下压剪切机构不在上行程开关位首先自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，下压剪切机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构撤退退却设定间隔，同时自动进行保压；保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压剪切机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定间隔；碰上行程开关，一次剪切动作结束，进行下一次剪板。
液压摆式剪板机工作过程可进行点动、单次和连续三种动作选择。
点动：选择点动操纵档位，踩下脚踏慢进，下压剪切机构自动下压，碰下行程开关休止下压；下压过程松脚踏慢进，停在当前运行位置；下压过程踩下脚踏回程，下压剪切机构自动回程，碰上行程休止回程；回程过程松开脚踏回程，停在当前回程位置。因此，将plc应用于该控制， 具有操纵简朴、运行可靠、抗干扰能力强、编程简朴，控制精度高的特点。
单次：设定保压时间，卸压时间，水平挡料进退间隔，调整好水平挡料位置；选择单次操纵档位，下压剪切机构不在上行程开关位首先自动回上行程开关位；踩下脚踏慢进，下压剪切机构自动下压；碰下行程开关时，水平挡料机构撤退退却设定间隔，同时自动进行保压；保压时间到自动进行卸压，卸压时间到下压剪切机构自动回程，同时水平挡料机构自动前进设定间隔；碰上行程开关，单次剪切动作结束。
4）当前工步剪切次数完成，碰上行程开关，水平挡料位置自动进行调整，进入下一工步剪切动作。在控制的过程中，剪板机剪板的个数可根据工艺参数利便的修改，而且利用光电接近开关检测板料状态非常正确。用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及自动设备与半自动设备组成的出产线，是一条低本钱、高效益，符合我国国情的机械自动化技术发展应用新途径。剪板机
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